臨近2023年底，國內(nèi)又一大批有條件自動(dòng)駕駛（L3）高速公路道路測試牌照正式發(fā)放。除了7月已經(jīng)拿到牌照的比亞迪，近期又有阿維塔、深藍(lán)、奔馳、極狐、寶馬、智己六家車企獲得了L3測試牌照，開展測試的城市包括北京、上海和重慶。

2023年11月中旬，國家有關(guān)部委發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，正式提出L3/L4自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入規(guī)范和具體規(guī)則，為我國高階自動(dòng)駕駛測試和推廣提供了明確的政策支持。越早開展測試的車企，或越有可能在未來市場應(yīng)用上占據(jù)先機(jī)。

L3不再是“偽命題”？

L3自動(dòng)駕駛技術(shù)是介于人工駕駛和全自動(dòng)駕駛之間的一種技術(shù)，它可以在特定的道路和交通環(huán)境下獨(dú)立完成駕駛操作，但仍然需要駕駛員保持注意力集中，以便隨時(shí)應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的人工智能應(yīng)對(duì)不了的情況。相比于L2以下的輔助駕駛系統(tǒng)，L3自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)硬件和軟件的要求更高，同時(shí)也更加注重安全性和可靠性。

事實(shí)上，最近幾年，L3自動(dòng)駕駛是“偽命題”、“可以跳過”的聲音不絕于耳，也多次引發(fā)行業(yè)熱議。繼全球首家推出L3自動(dòng)駕駛汽車的車企——奧迪因L3自動(dòng)駕駛汽的“接管”悖論問題無法解決，在2019年底悄然取消了L3自動(dòng)駕駛項(xiàng)目后，沃爾沃、福特等也宣布放棄L3自動(dòng)駕駛直接研發(fā)L4自動(dòng)駕駛，后百度首席執(zhí)行官李彥宏在2022世界人工智能大會(huì)上也表示，L2自動(dòng)駕駛之后率先進(jìn)入商用的可能是L4自動(dòng)駕駛，而不是L3自動(dòng)駕駛。

業(yè)界關(guān)于L3自動(dòng)駕駛的熱烈討論的關(guān)鍵原因在于，L3自動(dòng)駕駛處于人類駕駛員和人工智能責(zé)任主體轉(zhuǎn)換的中間點(diǎn)，一旦出現(xiàn)交通出事故，由誰來負(fù)責(zé)難以界定。

2021年，更新后的《SAE駕駛自動(dòng)化分級(jí)》將L0-L2系統(tǒng)命名為“駕駛員輔助系統(tǒng)”，在該級(jí)別的系統(tǒng)輔助下，無論是否開啟駕駛輔助功能，都是駕駛員在控制車輛，并對(duì)車輛安全負(fù)責(zé)。而L3～L5則被稱為“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”，在該級(jí)別系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，車輛的控制權(quán)由車輛主導(dǎo)，而不是駕駛員在駕駛車輛。但L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)僅在系統(tǒng)請(qǐng)求時(shí)，駕駛員才需要接管車輛，而L4和L5自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不會(huì)要求駕駛員進(jìn)行接管。然而，標(biāo)準(zhǔn)對(duì)L3自動(dòng)駕駛的運(yùn)行條件、人機(jī)切換和風(fēng)險(xiǎn)控制策略等方面卻并無非常清晰明確的要求。

中科院戰(zhàn)略咨詢院產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心汽車行業(yè)特聘研究員鹿文亮指出，如果權(quán)責(zé)問題不能明確，L3自動(dòng)駕駛就很難推進(jìn)，所以中國L3自動(dòng)駕駛測試牌照的陸續(xù)發(fā)放，不意味著此前的爭議已經(jīng)結(jié)束，而是國內(nèi)政策對(duì)L3自動(dòng)駕駛的概念進(jìn)行了“優(yōu)化”。

通過與獲得測試牌照企業(yè)相關(guān)人士溝通，鹿文亮了解到，此次道路測試牌照為各地方的區(qū)域測試牌照，而非全國測試牌照，并且對(duì)測試的區(qū)域和路段進(jìn)行了限定，比如道路類型僅限定為高快速路。更為關(guān)鍵的是，雖然北京、上海、重慶的具體測試規(guī)則不盡相同，但總體上仍將車輛的駕駛者或所有者認(rèn)定為交通事故的責(zé)任人，車輛的駕駛者或所有者后續(xù)可以持事故數(shù)據(jù)向車企或自動(dòng)駕駛方案提供方等第三方進(jìn)一步劃分責(zé)任。“但L2及以下的輔助駕駛車輛一旦出現(xiàn)交通事故，駕駛者或所有者將承擔(dān)事故的全部責(zé)任，車企和輔助駕駛提供方不承擔(dān)相關(guān)責(zé)任?！?

質(zhì)疑L3、優(yōu)化L3、發(fā)力L3

質(zhì)疑L3、優(yōu)化L3、發(fā)力L3，風(fēng)向是在不知不覺中轉(zhuǎn)變的。幾年前認(rèn)為L3自動(dòng)駕駛的存在沒必要，如今，車企們卻紛紛堅(jiān)定地選擇投入到L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和測試當(dāng)中。

2021年12月，奔馳已經(jīng)通過德國聯(lián)邦運(yùn)輸管理局的審批，成為全球第一家可在德國合法使用L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車企。2022年5月，奔馳宣布德國市場銷售的奔馳S級(jí)和奔馳EQS車型將可選裝Drive Pilot系統(tǒng)（L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)），選裝費(fèi)用分別為5000歐元（約合人民幣36380元）和7430歐元（約合人民幣54060元）。在德國，當(dāng)車主啟動(dòng)L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)后，若發(fā)生交通事故，責(zé)任歸屬于車企。

2022年8月1日，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》（以下簡稱《條例》）施行，我國迎來了第一部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)，國內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)將從徘徊已久的L2＋自動(dòng)駕駛正式駛向L3自動(dòng)駕駛。在最重要的交通事故的責(zé)任鑒定方面，《條例》明確規(guī)定，只要因駕駛員及車輛違反交通規(guī)則而導(dǎo)致事故發(fā)生的，第一責(zé)任人永遠(yuǎn)都是“駕駛?cè)恕?，這讓L3自動(dòng)駕駛真正有了上路的條件。

清研華科新能源研究院高級(jí)分析師張抗抗介紹，近兩三年，智能駕駛技術(shù)飛速發(fā)展，特別是高快速路場景的技術(shù)能力飛速提升。根據(jù)長期使用經(jīng)驗(yàn)，張抗抗感受到，在高快速路的使用場景下，雖然在定義上仍然屬于L2自動(dòng)駕駛，但阿維塔與小鵬兩家企業(yè)的智駕在技術(shù)能力上已經(jīng)非常接近于L3，具體表現(xiàn)為：長距離行駛不出現(xiàn)錯(cuò)誤操作；面對(duì)意外情況可以應(yīng)對(duì)處理，遇到道路施工10次平均可以成功繞開8次，剩下2次也可以剎停。

“雖然在輿論場上‘L3是否為偽命題’依然存在爭議，但技術(shù)卻在持續(xù)進(jìn)步中。目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟度已經(jīng)接近L3的水平，那么也就到了可以進(jìn)行L3自動(dòng)駕駛測試的時(shí)候了?！睆埧箍拐f。

據(jù)了解，獲得地方測試牌照并完成路測，是向國家部委申報(bào)L3自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入和上路試點(diǎn)的前置條件之一。11月17日，工信部等四部委發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，決定選擇有量產(chǎn)能力的L3和L4自動(dòng)駕駛汽車，開展準(zhǔn)入和上路試點(diǎn)。第一批準(zhǔn)入試點(diǎn)或?qū)⒃?024年一季度獲批。

鹿文亮告訴《中國汽車報(bào)》記者：“車企如果沒有地方測試的經(jīng)驗(yàn)，想要申請(qǐng)工信部的國家級(jí)試點(diǎn)就很困難，所以，此次地方測試牌照的獲得，可以說為后續(xù)國家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)奠定了基礎(chǔ)?！?

測試一小步 智駕一大步

隨著越來越多車企獲得L3自動(dòng)駕駛測試牌照，業(yè)內(nèi)人士預(yù)測，“蔚小理”和華為等車企應(yīng)該很快會(huì)加入到測試隊(duì)伍當(dāng)中，這也預(yù)示著我國的自動(dòng)駕駛發(fā)展已經(jīng)逐漸進(jìn)入了規(guī)范化的新階段。

鹿文亮認(rèn)為，在L3自動(dòng)駕駛測試牌照發(fā)布和相關(guān)法規(guī)完善之前，有些車企的智駕技術(shù)已經(jīng)比較超前，但受到法規(guī)限制無法充分發(fā)揮?！熬秃帽热嗤瑢W(xué)都答一張滿分100分的卷子，有些學(xué)生其實(shí)可以答難度更高的試卷，但現(xiàn)在大家都是100分，無法拉開差距?！甭刮牧琳f。

當(dāng)L3自動(dòng)駕駛開始測試以及落地，有實(shí)力的車企就可以名正言順地宣傳其L3自動(dòng)駕駛技術(shù)，不同車企和不同車型智駕技術(shù)水平的差異就得以更充分地體現(xiàn)?！爱?dāng)消費(fèi)者被更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)吸引，進(jìn)而更多選擇這樣的車型，也就無形中推動(dòng)了汽車行業(yè)智駕技術(shù)的進(jìn)階?！甭刮牧琳f。

的確，中國交通路況錯(cuò)綜復(fù)雜，車企獲得測試牌照，意味著車企研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，被允許到特定的公路進(jìn)行測試，這只是L3自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地、讓尋常車主也能坐享技術(shù)價(jià)值的一小步。但這一小步已經(jīng)相當(dāng)不易，其本身的價(jià)值也有更大的外溢效應(yīng)。

在張抗抗看來，L3自動(dòng)駕駛測試牌照的發(fā)放的確鼓舞人心，若L3自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型可以交付且可以使用的路段更多，將促進(jìn)不少因車企不擔(dān)責(zé)而不敢試用輔助駕駛的這類保守用戶的轉(zhuǎn)化，將非常有利于市場應(yīng)用的推廣。

值得關(guān)注的是，目前，國內(nèi)的智駕系統(tǒng)已經(jīng)“卷”出新高度，高速領(lǐng)航輔助似乎已經(jīng)司空見慣，各大車企尤其是造車新勢力都在極力攻克更加復(fù)雜的城市領(lǐng)航輔助駕駛，如華為ADS2.0智駕系統(tǒng)、小鵬XNGP等均已正式級(jí)自動(dòng)駕駛下一步測試和應(yīng)用的重點(diǎn)。”張抗抗說。

(編輯:月兒)